0
Інженери Іллінойського університету в Урбані-Шампейні (США) під керівництвом доцента Джухьона Кіма (Joohyung Kim) створили моноколісного робота Ringbot, який у перспективі зможе працювати у доставці товарів.
У цьому випадку під моноколесом розуміється транспортний засіб, в якому водій сидить на моторизованій платформі, встановленій на кільцеподібній рейці — ця рейка утворює внутрішню частину великого колеса. Платформа зберігає положення паралельно землі, колесо котиться навколо неї, і машина рухається вперед.
Ringbot обладнаний колесом діаметром 515 мм — воно включає обід з нейлоно-карбонового композиту і тверду еластомерну шину. Усередині обода розміщені два моторизованих приводних модуля, з’єднаних спіральним кабелем — вони обертають обід за допомогою невеликих зубчастих коліс. На модулях також розташовані роботизовані ноги, які можуть висуватися убік. Якщо висунути одну з цих кінцівок, центр ваги машини зміщується, і колесо, що рухається, здійснює поворот. Коли Ringbot лежать, висунута нога служить йому підставкою, засобом підйому з горизонтального положення або розвороту на місці. У ході випробувань машину вдалося розігнати до 5 км/год.
У перспективі, вважає автор проєкт, Ringbot можна буде виконати у більшому масштабі, а також оснастити механізм камерою, сенсорами та модулем супутникової навігації. Така машина зможе вільно подолати дорожню пробку як доставник товарів — це буде автономний аналог сучасних кур’єрів на велосипедах та мотоциклах. Дослідження частково профінансовано Hyundai Motor Group.
Discussion about this post