Unitree H1 — перший гуманоїд, який виконав сальто назад без гідравліки — ТЕХНОЛОГИИ

Після встановлення нового світового рекорду швидкості для гуманоїдних роботів на початку цього місяця китайська Unitree тепер претендує на ще один. Його найновіший двоногий H1 став першим, хто виконує сальто стоячи назад без використання гідравліки.

Так, такі гуманоїди, як Atlas Boston Dynamics, вже кілька років реалізують сальто назад, але вони використовують важку, потенційно негерметичність гідравліки, щоб піднятися в повітря, перекинутися назад і потім приземлитися на обидві ноги.

Вражаюче те, що H1 від Unitree покладається лише на власні шарнірні електричні двигуни M107, кожен із яких має максимальний крутний момент 360 Нм (265,5 фунта), а також їх можна знайти на чотириногому B2 компанії. Кожна нога має три ступені свободи в стегні плюс один у коліні та інший у щиколотці, а всі кабелі прокладені всередину, щоб забезпечити чисті лінії без зачіпок.

Компанія Unitree використовувала симуляцію навчання з підкріпленням, щоб навчити H1 мистецтву перевертання на місці, що йому майже вдалося, як і було заплановано, за винятком коригувального міні-стрибка в кінці.

Хоча такий візуально вражаючий навик, ймовірно, є важливою річчю для вашого резюме робота, реальні програми, крім розваги гостей вечірки, здаються дещо обмеженими. На щастя, H1 вже додав потенційно більше корисних досягнень до своєї шафи з трофеями для розвитку, включаючи швидкісну ходьбу, підйом по сходах, стрибки з місця та навіть танці.

H1 є відносно нещодавнім входом у простір розробки гуманоїдів, але вже має орієнтовну ціну в 90 тисяч доларів США, хоча для появи на ринку може знадобитися до 10 років. Його висота становить 1,8 м (71 дюйм), вага становить 47 кг (104 фунти) і може нести до 30 кг (66 фунтів) корисного вантажу. Однак на цей час його руки не закінчуються руками, схожими на людину, як у Tesla Optimus або Figure 01, але над цими речами працюють.

Хоча Unitree заявила про світовий рекорд швидкості 3,3 метра на секунду (7,4 милі/год), компанія очікує, що комерційний пристрій досягне приблизно 5 м/с для загального використання. Матриця датчиків на голові, що складається з 3D LiDAR і камери глибини Intel RealSense, дозволяє сканувати навколишній світ. У специфікаціях наразі зазначено змінну батарею ємністю 864 Вт·год, але для цього проекту ще рано.

Джерело